概念：

ISP：In System Programing 在系統(tǒng)內編程，指在板級編程的能力，即在不取出芯片的情況下編寫整個程序，通常通過ISP接口線。

IAP：In applicaTIng Programing 在應用編程，雖然也在板級編程，但它是自己編程的。換句話說，它只能更改一個部分而不會影響系統(tǒng)的其他部分。另外，接口程序是自己編寫的。這樣，就可以遠程升級而不影響應用程序

ICP：In Circuit Programing 在電路編程，是LPC芯片的編程方法，相當于ATMEL-ISP，LPC-ISP相當于ATMEL-IAP。

優(yōu)缺點：

實現(xiàn)在線編程有兩種方法：系統(tǒng)內編程（ISP）和應用內編程（IAP）。ISP通常通過串行編程接口對單片機中的flash存儲器進行編程，IAP技術則從結構上將flash存儲器映射為兩個存儲器組。在一個內存庫上運行用戶程序時，它可以對另一個內存庫重新編程，然后將控制從一個內存庫更改為另一個。ISP的實現(xiàn)通常需要較少的外部電路，而IAP的實現(xiàn)則更加靈活。通常，單片機的串口可以連接到計算機的RS232端口，內部存儲器可以通過專門設計的固件程序進行編程。ISP和IAP非常相似。他們不需要將芯片從板中拔出，因此可以用pc McU的編程接口（JTAG、串口、雙絞線、SPI等）升級新版本。MCU首先執(zhí)行一個獨立的引導代碼（這個引導代碼通常是工廠預置的，或者是程序員燒出來的，通常只有1K或4K，SST通常占據(jù)一個獨立的塊，飛利浦通常會讓bootrom地址與其他閃存重疊，以達到隱藏的效果）。Boot負責對程序存儲器的擦除和編程代碼進行控制，然后通過與PC機的某種通信方式（如以太網(wǎng)端口），將用戶指定的PC機上編譯的二進制代碼文件編程到MCU的程序存儲器中。

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