實(shí)現(xiàn)在線編程有兩種方法：系統(tǒng)內(nèi)編程（ISP）和應(yīng)用內(nèi)編程（IAP）。ISP通常通過串行編程接口對單片機(jī)中的flash存儲器進(jìn)行編程，IAP技術(shù)則從結(jié)構(gòu)上將flash存儲器映射為兩個存儲器組。在一個內(nèi)存庫上運(yùn)行用戶程序時，它可以對另一個內(nèi)存庫重新編程，然后將控制從一個內(nèi)存庫更改為另一個。ISP的實(shí)現(xiàn)通常需要較少的外部電路，而IAP的實(shí)現(xiàn)則更加靈活。通常，單片機(jī)的串口可以連接到計算機(jī)的RS232端口，內(nèi)部存儲器可以通過專門設(shè)計的固件程序進(jìn)行編程。ISP和IAP非常相似。他們不需要將芯片從板中拔出，因此可以用pc McU的編程接口（JTAG、串口、雙絞線、SPI等）升級新版本。MCU首先執(zhí)行一個獨(dú)立的引導(dǎo)代碼（這個引導(dǎo)代碼通常是工廠預(yù)置的，或者是程序員燒出來的，通常只有1K或4K，SST通常占據(jù)一個獨(dú)立的塊，飛利浦通常會讓bootrom地址與其他閃存重疊，以達(dá)到隱藏的效果）。Boot負(fù)責(zé)對程序存儲器的擦除和編程代碼進(jìn)行控制，然后通過與PC機(jī)的某種通信方式（如以太網(wǎng)端口），將用戶指定的PC機(jī)上編譯的二進(jìn)制代碼文件編程到MCU的程序存儲器中。

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