主要從事各類IC編程器研發(fā)、燒錄機、燒錄器、自動燒錄機、芯片自動燒錄機、全自動燒錄機、燒錄編程器生產(chǎn)與銷售，針對半導體工廠、芯片通路商、手機制造商、汽車電子、消費數(shù)碼電子生產(chǎn)商及EMS代工廠等提供集成電路燒錄、測試、返修服務(wù)提供商。跟著國家制造業(yè)的轉(zhuǎn)型晉級，許多廠家都需求進行自動化、智能化晉級，那么本過程中如需求引進工業(yè)機器人，我們該如安在許多的機器人種類中作出選擇呢？本文首要就是向我們介紹在選擇工業(yè)機器人時需求考慮的首要方面。希望能為我們在往后購買機器人時供應一些輔導。

    工業(yè)機器人適用于非常多的領(lǐng)域，從資料搬運到機器維護，從焊接到切開。在今天，工業(yè)機器人制造商開發(fā)了適用于各種運用的機器人產(chǎn)品。你需求做的是：斷定你想要機器人干什么以及在種類許多的機器人選擇適合的一款。

我們常常提到的“工業(yè)機器人”，從字面上來說不難理解，但是假設(shè)實在想要買一臺適用的工業(yè)機器人，就還得需求知道更多。本文將為你介紹幾個在購買工業(yè)機器人時需求了解的首要參數(shù)：

1.工業(yè)機器人運用在什么方面

    首要要知道的是你的機器人要用于何處。這是你選擇需求購買的機器人種類時的首要條件。假設(shè)你只是要一個緊湊的拾取和放置機器人，Scara機器人是不錯的選擇。假設(shè)想快速放置小型物品，Delta機器人是最好的選擇。假設(shè)你想機器人在工人周圍一起作業(yè)，你就應該選擇協(xié)作機器人。

2.機器人負載

    負載是指機器人在作業(yè)時可以承受的最大載重。假設(shè)你需求將零件從一臺機器處搬至別的一處，你就需求將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內(nèi)。主要從事各類IC編程器研發(fā)、燒錄機、燒錄器、自動燒錄機、芯片自動燒錄機、全自動燒錄機、燒錄編程器生產(chǎn)與銷售，針對半導體工廠、芯片通路商、手機制造商、汽車電子、消費數(shù)碼電子生產(chǎn)商及EMS代工廠等提供集成電路燒錄、測試、返修服務(wù)提供商。

3.自由度（軸數(shù)）

    機器人軸的數(shù)量抉擇了其自由度。假設(shè)只是進行一些簡略的運用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機器人就滿意了。假設(shè)機器人需求在一個狹小的空間內(nèi)作業(yè)，并且機械臂需求歪曲反轉(zhuǎn)，6軸或許7軸的機器人是最好的選擇。軸的數(shù)量選擇一般取決于具體的運用。需求留意的是，軸數(shù)多一點并不只為靈活性。事實上，假設(shè)你在想把機器人還用于其它的運用，你可能需求更多的軸，“軸”到用時方恨少。不過軸多的也有缺點，假設(shè)一個6軸的機器人你只需求其間的4軸，你仍是得為剩余的那2個軸編程。

    機器人制造商傾向于用稍微有差異的姓名為軸或許關(guān)節(jié)命名。一般來說，最靠近機器人基座的關(guān)節(jié)為J1，接下來是J2，J3，J4以此類推，直到腕部。還有一些廠商像安川莫托曼則運用字母為軸命名。

主要從事各類IC編程器研發(fā)、燒錄機、燒錄器、自動燒錄機、芯片自動燒錄機、全自動燒錄機、燒錄編程器生產(chǎn)與銷售，針對半導體工廠、芯片通路商、手機制造商、汽車電子、消費數(shù)碼電子生產(chǎn)商及EMS代工廠等提供集成電路燒錄、測試、返修服務(wù)提供商。

4.最大運動規(guī)劃

    在選擇機器人的時分，你需求了解機器人要抵達的最大距離。選擇機器人不單要注重負載，還要注重其最大運動規(guī)劃。每一個公司都會給出機器人的運動規(guī)劃，你可以從中看出是否符合你運用的需求。最大垂直運動規(guī)劃是指機器人腕部可以抵達的最低點（一般低于機器人的基座）與最高點之間的規(guī)劃。最大水平運動規(guī)劃是指機器人腕部能水平抵達的最遠點與機器人基座中心線的距離。你還需求參閱最大動作規(guī)劃（費用標明）。這些規(guī)范不同的機器人差異很大，對某些特定的運用存在限制。

5.重復精度

    這個參數(shù)的選擇也取決于運用。重復精度是機器人在結(jié)束每一個循環(huán)后，抵達同一方位的精確度/差異度。一般來說，機器人可以抵達0.5mm以內(nèi)的精度，甚至更高。例如，假設(shè)機器人是用于制造電路板，你就需求一臺超高重復精度的機器人。假設(shè)所從事的運用精度要求不高，那么機器人的重復精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中一般用“±”標明。實踐上，由于機器人并不是線性的，其可以在公役半徑內(nèi)的任何方位。

6.速度

    速度關(guān)于不同的用戶需求也不同。它取決于作業(yè)需求結(jié)束的時間。規(guī)范表上一般只是給出最大速度，機器人能供應的速度介于0和最大速度之間。其單位一般為度/秒。一些機器人制造商還給出了最大加速度。

7.機器人重量

    機器人重量關(guān)于規(guī)劃機器人單元也是一個重要的參數(shù)。假設(shè)工業(yè)機器人需求安裝在定制的作業(yè)臺甚至軌道上，你需求知道它的重量并規(guī)劃相應的支撐。

8.制動和慣性力矩

    機器人制造商一般都會給出制動系統(tǒng)的相關(guān)信息。一些機器人會給出全部軸的制動信息。為在作業(yè)空間內(nèi)斷定精準和可重復的方位，你需求滿意數(shù)量的制動。機器人特定部位的慣性力矩可以向制造商討取。這關(guān)于機器人的安全至關(guān)重要。一起還應該注重各軸的容許力矩。例如你的運用需求必定的力矩去結(jié)束時，就需求檢查該軸的容許力矩能否滿意要求。假設(shè)不能，機器人很可能會由于超負載而缺點。

9.防護等級

    這個也取決于機器人的運用時所需求的防護等級。機器人與食物相關(guān)的產(chǎn)品、實驗室儀器、醫(yī)療儀器一起作業(yè)或許處在易燃的環(huán)境中，其所需的防護等級各有不同。這是一個國際規(guī)范，需求區(qū)別實踐運用所需的防護等級，或許依照當?shù)氐囊?guī)范選擇。一些制造商會根據(jù)機器人作業(yè)的環(huán)境不同而為同類型的機器人供應不同的防護等級。

主要從事各類IC編程器研發(fā)、燒錄機、燒錄器、自動燒錄機、芯片自動燒錄機、全自動燒錄機、燒錄編程器生產(chǎn)與銷售，針對半導體工廠、芯片通路商、手機制造商、汽車電子、消費數(shù)碼電子生產(chǎn)商及EMS代工廠等提供集成電路燒錄、測試、返修服務(wù)提供商。