編程器語言的操控特性有哪些差異？，其首要有以下5種編程語言：

　　1、梯形圖語言（LD）

　　梯形圖語言是PLC程序規(guī)劃中最常用的編程語言。它是與繼電器線路相似的一種編程語言。因為電氣規(guī)劃人員對繼電器操控較為了解，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和運用。

　　梯形圖編程語言的特征是：與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；與原有繼電器操控相一起，電氣規(guī)劃人員易于把握。

　　梯形圖編程語言與原有的繼電器操控的不同點是，梯形圖中的能流不是實踐意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實踐存在的繼電器，運用時，需求與原有繼電器操控的概念差異對待。

　　2、指令表語言（IL）

　　指令表編程語言是與匯編語言相似的一種助記符編程語言，和匯編語言相同由操作碼和操作數(shù)組成。在無計算機的情況下，適合選用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。一起，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，在PLC編程軟件下能夠互相轉(zhuǎn)換。

　　指令表表編程語言的特征是：選用助記符來標(biāo)明操作功用，具有簡略回想，便于把握；在手持編程器的鍵盤上選用助記符標(biāo)明，便于操作，可在無計算機的場合進(jìn)行編程規(guī)劃；與梯形圖有一一對應(yīng)聯(lián)絡(luò)。其特征與梯形圖語言根柢一起。

　　3、功用模塊圖語言（FBD）

　　功用模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路相似的一種PLC編程語言。選用功用模塊圖的辦法來標(biāo)明模塊所具有的功用，不同的功用模塊有不同的功用。

　　功用模塊圖編程語言的特征：功用模塊圖程序規(guī)劃語言的特征是：以功用模塊為單位，分析了解操控計劃簡略簡略；功用模塊是用圖形的辦法表達(dá)功用，直觀性強，關(guān)于具有數(shù)字邏輯電路根底的規(guī)劃人員很簡略把握的編程；對規(guī)劃大、操控邏輯聯(lián)絡(luò)雜亂的操控體系，因為功用模塊圖能夠清楚表達(dá)功用聯(lián)絡(luò)，使編程調(diào)試時刻大大削減。

　　4、  次序功用流程圖語言（SFC）

　　次序功用流程圖語言是為了滿意次序邏輯操控而規(guī)劃的編程語言。編程時將次序流程動作的進(jìn)程分紅步和轉(zhuǎn)換條件，依據(jù)搬運條件對操控體系的功用流程次序進(jìn)行分配，一步一步的依照次序動作。每一步代表一個操控功用使命，用方框標(biāo)明。在方框內(nèi)含有用于完畢相應(yīng)操控功用使命的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清楚，易于閱覽及維護(hù)，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時刻。用于體系的規(guī)劃校大，程序聯(lián)絡(luò)較雜亂的場合。

　　次序功用流程圖編程語言的特征：以功用為主線，依照功用流程的次序分配，條理清楚，便于對用戶程序了解；避免梯形圖或其他語言不能次序動作的缺點，一起也避免了用梯形圖語言對次序動作編程時，因為機械互鎖構(gòu)成用戶程序結(jié)構(gòu)雜亂、難以了解的缺點；用戶程序掃描時刻也大大縮短。

　　5、結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）

　　結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描繪文正本描繪程序的一種編程語言。它是相似于高檔語言的一種編程語言。在大中型的PLC體系中，常選用結(jié)構(gòu)化文正本描繪操控體系中各個變量的聯(lián)絡(luò)。首要用于其他編程語言較難完畢的用戶程序編制。

　　結(jié)構(gòu)化文本編程語言選用計算機的描繪辦法來描繪體系中各種變量之間的各種運算聯(lián)絡(luò)，完畢所需的功用或操作。大多數(shù)PLC制造商選用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高檔語言相相似，但為了運用便當(dāng)，在句子的表達(dá)辦法及句子的種類等方面都進(jìn)行了簡化。結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特征：選用高檔語言進(jìn)行編程，能夠完畢較雜亂的操控運算；需求有必定的計算機高檔語言的常識和編程技巧，對工程規(guī)劃人員要求較高。直觀性和操作性較差。

　　總結(jié)：不同類型的PLC編程軟件對以上五種編程語言的支撐種類是不同的，前期的PLC僅僅支撐梯形圖編程語言和指令表編程語言。現(xiàn)在的PLC對梯形圖（LD）、指令表（STL）、功用模塊圖（FBD）編程語言都以支撐。